Дослідники Університету Суррея представили систему PEnG, яка може забезпечувати точне позиціонування автономних транспортних засобів навіть без доступу до сигналу GPS. Результати їхнього дослідження опубліковані у журналі IEEE Robotics and Automation Letters.
Як працює PEnG
Нова технологія ґрунтується на аналізі візуальних даних із супутникових та вуличних зображень. Алгоритм працює у два етапи:
-
спершу обмежує пошук до конкретної вулиці;
-
потім уточнює координати, оцінюючи положення та орієнтацію камери.
Завдяки цьому навіть стандартна монокулярна камера, яка встановлюється у більшості автомобілів, може стати потужним навігаційним інструментом.
Чому це важливо
Технологія дозволяє знизити похибку з понад 700 метрів до 22 метрів. Це особливо актуально у тунелях, густозаселених містах або віддалених районах, де GPS працює нестабільно чи взагалі недоступний.
Аспірант Тевіс Шор зазначає, що більшість систем нині критично залежать від GPS, тоді як PEnG доводить можливість високої точності без нього. Керівник проєкту Саймон Хедфілд додає, що це зробить автономний транспорт надійнішим у реальних умовах.
Подальші кроки
Команда вже розробляє прототип у межах університетської грантової програми. За словами професора Адріана Гілтона, підхід поєднує штучний інтелект та комп’ютерний зір і має практичну користь для вирішення актуальних проблем у навігації.
На Закарпатті викрили схему незаконного переправлення чоловіків призовного віку через кордон. У Рахівському районі правоохоронці затримали групу місцевих жителів, які за чималі гроші допомагали військовозобов’язаним уникати мобілізації. Слідство встановило, що 23-річний та 21-річний мешканці регіону організували канал нелегального перетину кордону до Румунії. Свої послуги вони оцінювали у 11 тисяч євро з кожного «клієнта». За ці […]
22 серпня в Україні та світі відзначають одразу кілька важливих дат. Це день пам’яті загиблих працівників МВС, Міжнародний день пам’яті жертв насильства на релігійному ґрунті, Всесвітній день фольклору та рослинного молока. Крім того, цього дня віряни за новим календарем ушановують святих мучеників Агатоніка та Северіяна. Церковне свято За новим церковним календарем 22 серпня вшановують мучеників […]
На кордоні зі Словаччиною прикордонники Чопського загону викрили схему незаконного переправлення чоловіків призовного віку. До оборудки виявився залучений священнослужитель Української православної церкви. Про це повідомили у Держприкордонслужбі. В Ужгородському районі прикордонний наряд зупинив автомобіль Mercedes, який рухався в напрямку державного кордону. За кермом перебував 50-річний монах одного з монастирів Закарпаття. Під час огляду транспортного засобу […]
У Хмельницькому районі переглянули запобіжний захід водійці, яка підозрюється у спричиненні аварії з п’ятьма загиблими. Про це повідомили в обласній прокуратурі. ДТП сталася пізно ввечері 9 серпня неподалік села Юзіно. Зіткнулися автомобілі «Denza N7» та «MG 350». В результаті аварії загинули водій і четверо пасажирів «MG 350». Всі вони померли на місці через тяжкі травми. […]