Дослідники Університету Суррея представили систему PEnG, яка може забезпечувати точне позиціонування автономних транспортних засобів навіть без доступу до сигналу GPS. Результати їхнього дослідження опубліковані у журналі IEEE Robotics and Automation Letters.
Як працює PEnG
Нова технологія ґрунтується на аналізі візуальних даних із супутникових та вуличних зображень. Алгоритм працює у два етапи:
-
спершу обмежує пошук до конкретної вулиці;
-
потім уточнює координати, оцінюючи положення та орієнтацію камери.
Завдяки цьому навіть стандартна монокулярна камера, яка встановлюється у більшості автомобілів, може стати потужним навігаційним інструментом.
Чому це важливо
Технологія дозволяє знизити похибку з понад 700 метрів до 22 метрів. Це особливо актуально у тунелях, густозаселених містах або віддалених районах, де GPS працює нестабільно чи взагалі недоступний.
Аспірант Тевіс Шор зазначає, що більшість систем нині критично залежать від GPS, тоді як PEnG доводить можливість високої точності без нього. Керівник проєкту Саймон Хедфілд додає, що це зробить автономний транспорт надійнішим у реальних умовах.
Подальші кроки
Команда вже розробляє прототип у межах університетської грантової програми. За словами професора Адріана Гілтона, підхід поєднує штучний інтелект та комп’ютерний зір і має практичну користь для вирішення актуальних проблем у навігації.
За інформацією наших джерел із числа власників крупних мереж АЗК, у найближчі 10 днів різких стрибків цін не передбачається, так як “контракти на нафту і паливо дійсні і не змінюватимуться, а робота логістики стабільна”. “Підвищення цін на паливо може відбутися у разі більш серйозної ескалації на Близькому Сході, що відіб’ється в першу чергу на азіатському […]
За інформацією наших джерел, Україна направила кілька груп інструкторів через військові аеропорти Польщі та Румунії в ОАЕ і Саудівську Аравію для підготовки “груп по роботі з Шахедами”. Як повідомляє джерело, “звіт з повною інформацією щодо технічних характеристик сучасних шахедів, їх можливостей та слабких місць крайній раз передавався представникам США в січні, але безпосередньо групи українських […]
Росія може відмовитися від подальших мирних переговорів з Україною у разі, якщо Київ не погодиться на виведення українських військ із підконтрольної частини Донецької області. Про це повідомляють поінформовані джерела, знайомі з перебігом підготовки майбутніх переговорів. За словами співрозмовників, зустріч представників сторін може відбутися вже наступного тижня та розглядається як ключова для подальшої долі дипломатичного процесу. […]
За інформацією з джерел в Офісі Президента, переговорний процес із Міжнародним валютним фондом щодо нової програми фінансування супроводжується вимогами про перегляд податкової політики та параметрів соціальних видатків. За словами співрозмовника, ключові положення, які обговорювалися, стосуються можливого підвищення окремих податків і оптимізації бюджетних витрат. Джерело стверджує, що українська сторона намагалася відтермінувати запровадження частини рішень, які можуть […]